Tesla 既行車電腦比一般汽車強，大致可以分為三部份：Media Control Unit (MCU)、Instrument Cluster (IC) 及 AutoPilot Computer (AP)。

Media Control Unit (MCU)

MCU 可以算得上係一部 Tesla 既靈魂 – 中間15吋 (Model 3/Y) 或17吋 (Model S/X) 既觸控屏幕，MCU 至今已經出到第二代。呢部主機既底層其實係運行緊 Linux 系統。

• MCU1: 2012 年 至 2018 年 3 月 (Model S/X)
• MCU2: 2018 年 3 月 至 2021 年 2 月 (Model S/X) / 2017 年 7 月 至 2021 年 11 月 (Model 3/Y)
• MCU3: 2021 年 11 月 至今 (Model S/X) / 2021 年 11 月 至今 (Model 3/Y)

MCU1 – Nvidia Tegra 3 Chipset (ARM)

Tesla 採用既 Tegra 2 (2014 年或之前) 或 Tegra 3 (2015 年或之後) 其實係同任天堂既 Switch 採用同一系列既 Chipset。（所以 Switch 相關既部份漏洞亦都可以用於 MCU1 上）

Tegra 3 硬件配置為 Cortex-A9 4+1 核心 1.4 GHz (多核模式) / 最高 1.5 GHz (單核)。

2016 年 11 月之前 Model S 只配備 3G 上網卡，而 2016 年 11 月後 Model S 及全線 Model X 均配備 4G LTE 網卡。所以千祈唔好用 3G/4G 區分 MCU1 / MCU2。

MCU2 – Intel Atom A3950 (x86)

新 MCU 既特徵就係好！很！快！基本上郁一郁個地圖就即刻 load 到，上網唔會 load 空氣，而且有以下獨有功能：

• Wi-Fi 支援 5GHz 頻段
• 外置藍牙天線
• 影片播放功能 (YouTube, Netflix)
• 更多高質素遊戲 (Cuphead, Beach Buggy Racing)

無計啦，電腦快啲，做到既野自然多好多。舊車想 Upgrade？都得喎，Tesla 喺 2020 年 3 月公佈咗 Infotainment Upgrade 計劃，索價約 US$2,500。香港 Tesla 亦於 2021 年 2 月起提供 MCU2 服務，升級費用為 HK$12,000 起。詳情可參閱 Model S/X 升級 MCU2 你問我答。

MCU3 – AMD Ryzen Embedded V180F (x86)

相比起當年推出既 MCU2，MCU3 固之然係更快。隨住時間推移，Autopilot 及其他行車電腦功能對硬件要求越來越大，令到 MCU2 上既系統都越來越慢。MCU 就隨住運算能既需求增加而更新。

MCU3 既CPU 為 AMD Ryzen YE180FC3T4MFG (四核 45W APU、512 KB L2 cache、4 MB L3 cache)，屬於 AMD 特別為 Tesla 定制既 Picasso APUGPU 則採用 AMD Radeon marked 215-130000026 (效能應該可以媲美 Radeon Pro W6600)，配備有 28 個計算單元、1792 個串流處理器，時脈約 2.8GHz (未確認)。（原文連結：按此）

由於處理性能提升，連耗電量都提升咗。所以 2022 款既 Model 3/Y 續航力都跌咗 3% 左右。

Instrument Cluster (IC)

Tesla 喺 MCU1 時期將 IC 及 MCU 分為兩部電腦，IC 負責 Model S/X 軚盤前既屏幕，MCU 則負責中間大屏幕。由於研究價值較低，因此網上亦較少資訊。自 MCU2 起，Tesla 直接以 MCU 控制哂兩個屏幕。所以 MCU1 車用軚盤滾輪 hard reboot，只有中間大屏幕 restart；而 MCU2 車用軚盤滾輪 hard reboot，兩個屏幕都會 restart。

AutoPilot Hardware (AP)

• Pre-AP: 2014年10月 之前
• AP1: 2014年10月 – 2016年10月
• AP2: 2016年10月 – 2017年7月
• AP2.5: 2017年7月 – 2019年4月
• AP3: 2019年4月 至今

Pre-AP

冇呀，係乜都無呀，完全無 Autopilot 功能！不過有黑客成功開發 OpenPilot，你有呢方面既知識既話，可以自己幫架車加返 AutoPilot。朋友實測：仲正過 Tesla 原裝 Autopilot！

AP1 – Mobileye EyeQ3

AP1 採用與 Mobileye 共同研發既輔助駕駛技術，運行 Mobileye EyeQ3 平台，全車共有 1 個單色鏡頭、12 個超聲波感應器及前向雷達系統。AP1 可用功能包括：

• 定速巡航 – Traffic-Aware Cruise Control
• 自動轉向 – Autosteer
• 自動切線 – Auto Lane Change
• 自動泊車 – Auto Park
• 召喚 – Summon

AP2 – Nvidia Drive PX 2

Tesla 於 2016 年 7 月宣佈（嫌 Mobileye 太慢）自行開發全自動駕駛技術，並推出 AP2 硬件，採用 Machine Learning Neural Network 令汽車可以不斷跟據之前行駛路段學習。全車採用 8 個鏡頭（3 個前向鏡頭、4 個側鏡、1 個後鏡）、12 個超聲波感應器及前向雷達系統。 AP2 可用功能包括：

• 定速巡航 – Traffic-Aware Cruise Control
• 自動轉向 – Autosteer
• 自動切線 – Auto Lane Change
• 自動泊車 – Auto Park
• 召喚 – Summon
• 智慧召喚 – Smart Summon
• NoA – Navigate on Autopilot

AP2.5 – Nvidia Drive PX 2 (2nd Node Enabled)

AP2 推出既一年之後，Tesla 就更新其自動駕駛硬件。主要將前置雷達換成更長距離既 Continental Advanced Radar Sensor ARS410 及將黑白鏡頭換成彩色鏡頭，功能上與 AP2 並無很大差異。

AP3 – FSD Computer

Tesla 於 2018 年底曾經宣佈自行開發 AP 硬件，棄用其他廠牌晶片，而 AP3 則是其完全自主研發的 AP 電腦，Tesla 稱之為 Full Self-Driving Computer (FSD Computer)。此組晶片於 2019 年 4 月正式用於全線 Tesla 品牌汽車上。現有 AP2 或 AP2.5 車主如已購買全自動駕駛配置，將可以免費升級硬件。AP3 可用功能包括：

• 定速巡航 – Traffic-Aware Cruise Control
• 自動轉向 – Autosteer
• 自動切線 – Auto Lane Change
• 自動泊車 – Auto Park
• 召喚 – Summon
• 智慧召喚 – Smart Summon
• NoA – Navigate on Autopilot

Tesla 於 2021 年低調將 AP 硬件更新至 3.2 版本 (Part # 1566786-S1-C)，暫時網上極少資料及討論，估計係提升 MCU 及 AP 電腦之間既資料傳輸速度。

資料來源

Tesla Autopilot AP1 vs AP2 vs AP3 – Differences Explained
Tesla MCU1 and MCU2: main differences
TeslaTap Undocumented
特斯拉第三代车机详解：搭载AMD全家桶，凭啥量产车最强？
Autopilot 3.2 ? | Tesla Motors Club